DSP-2 programátor

Autonómny programátor/tester s dotykovým LCD displejom pre programovanie digitálnych serv MKS a testovanie všetkých typov serv. Napájanie z externého akumulátora 3–15 V (podľa serva).

Autonómny programátor/tester serv MKS s rozšírenými možnosťami programovania. Vďaka dotykovému displeju máte k dispozícii nástroj na programovanie a testovanie s komfortnou obsluhou použiteľný kedykoľvek a kdekoľvek. Servo je pri programovaní napájané z prijímačového akumulátora pripojeného k programátoru (5,1–15,0 V podľa typu serva a jeho prevádzkového napätia).

Všetky parametre sa najskôr nastavia na displeji DSP-2 a následne nahrajú do vášho serva. Programátor tiež môže pracovať ako servotester s voliteľnou opakovacou frekvenciou použiteľný pre všetky servá analógové aj digitálne, s neutrálom 1,5 ms aj úzkopásmové 760 µs. Môže tiež merať šírku pulzov riadiaceho signálu pre klasické servá (PWM) na kanálových výstupoch prijímačov.

Podmienky pre použitie programátora:

• Napájanie pre programovanie: 5,1–15,0 V (nutné použiť zdroj s napätím zodpovedajúcim programovanému servu).
• Napájanie pre testovanie: 3,0–15,0 V (nutné použiť zdroj s napätím zodpovedajúcim testovanému servu).
• Kompatibilné servá pre programovanie: programovateľné digitálne servá MKS (podľa typu serva je možné nastavovať Normálne alebo Pokročilé funkcie).
• Kompatibilné servá na testovanie: analógové aj digitálne, s neutrálom 1,5 ms aj úzkopásmové 760 µs.

Normálne (štandardné) programovateľné funkcie

• Neutral (Neutrál): Nastavuje šírku riadiacich impulzov v neutráli/stredovej polohe serva.
• Max_PWM (Max. šírka impulzu): Horná hranica šírky riadiacich impulzov a tomu zodpovedajúca veľkosť výchylky serva bude obmedzená touto hodnotou.
• Min_PWM (Min. šírka impulzu): Spodná hranica šírky riadiacich impulzov a tomu zodpovedajúca veľkosť výchylky serva bude obmedzená touto hodnotou.
• Reverse (Reverzácia): Obracia zmysel výchylky serva.
• Dead_Band (Pásmo necitlivosti): Šírka pásma necitlivosti udáva veľkosť zmeny šírky impulzov riadiaceho signálu, pri ktorej ešte nedochádza k zmene polohy výstupného hriadeľa/páky serva.
• CMD_Lost (Zapnúť fail-safe): V prípade straty riadiaceho signálu servo prejde do prednastavenej núdzovej polohy zodpovedajúcej hodnote „CMD_Position“ (Núdzová výchylka).
• CMD_Position (Núdzová výchylka): Ak je zapnutá voľba „CMD_Lost“ (Zapnúť fail-safe), nastavuje núdzovú výchylku serva v prípade straty signálu.
• CMD_Time (Vyčkávacia doba): Servo prejde na núdzovú výchylku „CMD_Position“ po uplynutí času „CMD Time“ (Vyčkávacia doba) v prípade straty signálu.

Pokročilé programovateľné funkcie:

• Soft_Start (Mäkký štart): Po zapnutí napájania servo prechádza pomaly do východiskovej pozície zodpovedajúcej riadiacemu signálu.
• L_Angle (Uhol vľavo): Max. veľkosť výchylky serva vľavo.
• R_Angle (Uhol vpravo): Max. veľkosť výchylky serva vľavo.
• Servo_Power (Max. záber): Miera záberu motora bude obmedzená touto hodnotou - obmedzuje max. výkon motora serva.
• Speed_Enable (Nastaviteľná rýchlosť): Umožňuje obmedzenie rýchlosti serva.
• Speed_Limit (Obmedzenie rýchlosti): Nastavuje obmedzenie rýchlosti serva.
• Lock (Uzamknúť): Nastavenie správania serva, pokiaľ nedostáva riadiaci signál. Udržuje pozíciu zodpovedajúcu poslednému prijatému signálu, motor je voľný, servo neudržuje žiadnu pozíciu.
• Boost (Rozbeh): Sila motora pri rozbehu z pokoja. Čím väčšia hodnota, s tým väčšou silou sa motor rozbieha.

Režim servotestera

V režime servotestera umožňuje DSP-2 vďaka nastaviteľnej opakovacej frekvencii testovať servá prakticky všetkých typov: analógové (len pri 50 Hz), digitálne pri 50–333 Hz a úzkopásmové digitálne pri 500–560 Hz.

Obsah balenia

Balenie obsahuje programátor DSP-2, stylus, prepojovací kábel JR/JR a návod.