Futaba GYA573 trojosé gyro pre lietadlá

Šesťosý stabilizačný systém (3-osé gyro a 3-osý akcelerometer) pre stabilizáciu modelov lietadiel poháňaných elektromotorom aj spaľovacím motorom. Malé rozmery a nízka hmotnosť, podpora S.BUS pripojenia (až 26 kanálov) a S.BUS serv, nezávislé nastavovanie zisku vo všetkých osiach, 4 prepínateľné letové režimy (gyro vypnuté, Normal, AVCS a Záchranný režim s automatickým porovnaním do horizontu), podpora 2 serv pre krídla, výšok chvostové plochy. Nastavovanie tlačidlami na gyre, na kompatibilnom vysielači Futaba alebo programátorom GPB-1. Rozmery: 28×26×16 mm, hmotnosť: 8,5 g.

GYA573 je ľahký programovateľný 6-osý stabilizačný systém pre ovládanie a stabilizáciu modelov lietadiel poháňaných spaľovacím motorom aj elektromotorom s možnosťou diaľkového riadenia zisku v 3 osiach a prepínanie prevádzkových režimov s pomocou vysielača.

Umožňuje nastavovanie radu parametrov s pomocou tlačidiel a LED na gyre, s pomocou programátora GPB-1 (s najnovšou verziou firmvéru) alebo s pomocou kompatibilného vysielača Futaba (T16IZ Super, T26SZ, T32MZ s najnovšou verziou firmvéru).

K prijímaču sa pripája prostredníctvom S.BUS2 portu; okrem PWM výstupov pre klasické servá ponúka aj výstupný S.BUS port s až 26 kanálmi. GYA573 podporuje krídelká, výškovku alebo smerovku ovládané dvojicou serv a ponúka mixy pre samokrídla a motýlikové chvostové plochy. Činnosť gyra je signalizovaná LED indikátorom.

Štyri prevádzkové režimy (prepínajú sa pomocou diaľkového riadenia zisku: signál -130 % až -50 % režim Normal, -50 % až +50 % gyro vypnuté, +50 % až +130 % režim AVCS a záchranný režim aktivovaný zvláštnym prepínačom):

• Normal: Režim fungovania klasického gyra, gyro potláča nežiaducu odchýlku len po dobu, kým pohyb v stabilizovanej osi nezastaví. Gyro tak nežiaducu odchýlku tlmí, ale nezaisťuje, že sa model v stabilizovanej osi vráti do pôvodnej polohy.
• AVCS (Heading Hold, Udržiavanie kurzu): V režime AVCS gyro nežiaduci pohyb v stabilizovanej osi nielen zastaví, ale je schopné model vrátiť do pôvodného smeru, takže stabilizácia modelu je oveľa účinnejšia.
• Gyro vypnuté: Stabilizácia je vypnutá, model v danej osi riadite len vy.
• Oba režimy stabilizácie môžu mať svoje výhody v rôznych letových režimoch a štýloch pilotáže. Vďaka možnosti diaľkového prepínania máte možnosť zvoliť optimálny prevádzkový režim s optimálnou hodnotou zisku individuálne pre každý letový režim.
• Záchranný režim (aktivuje sa prepínačom v zvláštnom kanáli): Po zapnutí prepínača záchranného režimu GYA573 uvedie model do vodorovného letu. Vďaka tomu je možné sa dostať z nebezpečnej situácie, keď napr. stratíte prehľad o orientácii modelu v priestore. Záchrana má samozrejme svoje limity dané fyzikálnymi zákonmi (napr. pri pretiahnutí v malej výške nad zemou takmer určite nepomôže).

Diaľkové riadenie zisku

S využitím 3 kanálov RC súpravy pre diaľkové riadenie zisku je možné zisk gyra nastavovať s pomocou vysielača nezávisle vo všetkých troch osiach. Môžete tak mať na vysielači pre každý letový režim modelu naprogramovaný optimálny prevádzkový režim gyra s optimálnou hodnotou zisku pre každú os.

Programovateľné parametre – všeobecné nastavenia:

• Orientácia montáže: Volí orientáciu, v ktorej je GYA573 upevnené v modeli (normálna poloha, hlavou dole, na ľavom alebo pravom boku).
• Typ serv: Volí typ použitých serv (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové 70 Hz).
• Typ krídla/chvosta: Normálny model, samokrídlo s elevónmi, model s motýlikovými chvostovými plochami. Mixy pre elevóny alebo motýlikové chvostové plochy nahrádzajú mixy vo vysielači, ktoré ponecháte vypnuté.
• Funkcia portu SB/R2: Volí funkciu zásuvky SB/R2; buď PWM signálový výstup pre klasické servo Smerovky 2, alebo S.BUS výstup s až 18 kanálmi (podľa RC súpravy).
• Resetovanie na predvolené továrenské nastavenie.

Programovateľné parametre – nastavenie pre jednotlivé osi a výstupy:

• Zmysel odozvy gyra: Určuje zmysel odozvy gyra v jednotlivých osiach a výstupoch (krídelko1, krídelko 2, výškovka 1...).
• Posunutie neutrálu: Nastavuje polohu neutrálu v jednotlivých osiach a výstupoch. Nahrádza funkciu subtrimov na vysielači, ktoré je nutné nechať na nulovej hodnote. (Pri použití S.BUS serv je možné neutrál doladiť aj v nastavení serva.).
• Nastavenie limitu: Nastavuje limit výchyliek serva nezávisle na obe strany od stredu v jednotlivých osiach a výstupoch. Zaistíte tak, že servo a mechanizmus ovládania daného kormidla nepôjde za mechanické medze možného rozsahu pohybu.

Pripojenie k prijímaču

Gyro sa pripája k S.BUS2 sériovému výstupu prijímača jediným káblom. Pre plné využitie možností GYA573 je potrebná aspoň 10-kanálová RC súprava. Gyro je vybavené PWM kanálovými výstupmi umožňujúcimi pripojenie klasických serv (2× krídelká, 2× výškovka, 2× smerovka – predpokladá sa zrkadlovo zhodná montáž párových serv v modeli), pričom výstup pre smerovku 2 má voliteľnú funkciu – buď PWM výstup pre smerovku 2, alebo sériový S. umožňujúce pripojenie S.BUS/S.BUS2 serv pre kanály riadené gyrom aj pre všetky ostatné.

Kompatibilné servá

Gyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V aj HV do 8,4 V). Voľba typu serva sa vykonáva programovo (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové 70 Hz).

Aktualizovateľný firmware

Ak je k dispozícii nová verzia, firmvér GYA573 je možné aktualizovať pomocou USB rozhrania Futaba CIU-3 alebo CIU-2.

Obsah balenia

Balenie obsahuje gyro Futaba GYA573, obojstrannú penovú lepiacu pásku na upevnenie gyra, prepojovací kábel a návod na obsluhu.