Futaba CGY760R FBL jednotka

CGY760 je špičková programovateľná bezpádlová (flybarless) riadiaca jednotka pre vrtuľníky veľkostí 250-800 s integrovaným prijímačom FASSTest/T-FHSS a governorom. Špičkové senzory MEMS (Micro Electro Mechanical system), extrémne vysoká rýchlosť spracovania dát a pokročilý PID riadiaci algoritmus ho umiestňujú na popredné miesto v poradí všetkých gyroskopických systémov, pokiaľ sa týka rozmerov, hmotnosti a úžitkových vlastností.

Funkcie

• trojosé gyro, governor a prijímač v jednej skrinke,
• vysoká rýchlosť a extrémne nízke dopravné oneskorenie regulačnej slučky zaisťuje vyššiu stabilitu,
• malé rozmery a nízka hmotnosť,
• jednoduché nastavovanie a dolaďovanie nastavenia gyra a governora a pomocou programátora GPB-1 (s káblovým pripojením k CGY760R alebo bezdrôtovo s využitím systému učiteľ-žiak s GPB-1 pripojeným ku kompatibilnému vysielaču Futaba) alebo priamo v menu kompatibilného vysielača Futaba (T16IZ, T32MZ ,
• nastavovanie je rozdelené na Základné (Basic) a Expertné (Expert) menu. Základné nastavenie (prístupné aj pre menej skúsených užívateľov) slúži na úvodné nastavenie a expertné pre pokročilé nastavenia s množstvom laditeľných parametrov pre veľmi skúsených pilotov,
• aktualizovateľný firmware,
• kompatibilný s S.BUS2.

GYRO/FLYBARLES RIADIACIA JEDNOTKA

• používa pokročilý adaptívny PID regulačný systém,
• súčasné ovládanie 3 osí (klonenie, klopenie, bočenie),
• 2 voliteľné profily nastavenia pre 3D lietanie a F3C klasické lietanie/makety,
• bočenie (vyrovnávací rotor):
  • schopné detekovať uhlovú rýchlosť až do ±1000°/s,
  • kompatibilný s 1520 µs analógovými (70 Hz), 1520 µs digitálnymi (280 Hz) a 760 µs digitálnymi (560 Hz) servami pre vyrovnávacie rotory,
  • voľba priamej väzby umožňuje CGY760R brať počas prevádzky ohľad na iné riadiace funkcie. To vedie k presnejším korekciám a presnejšiemu fungovaniu,
  • špičkový riadiaci algoritmus zaisťuje konštantnú rýchlosť piruet, presné a plynulé ovládanie bočenia vo všetkých režimoch letu,
• klonenie, klopenie:
  • vyvinuté špeciálne pre flybarless vrtuľníky,
  • podporuje typy dosky cykliky H3-120, H3-140, H3-90, H4-00 a H4-45.

GOVERNOR

• používa pokročilý adaptívny PID regulačný systém,
• vysoká rýchlosť a extrémne nízke dopravné oneskorenie zaisťuje konzistentnejšie a presnejšie fungovanie,
• umožňuje udržiavať konštantné otáčky nosného rotora v rozmedzí 700 až 4000 ot./min,
• kompatibilný s 1520 µs analógovými (70 Hz) a 1520 µs digitálnymi (280 Hz) servami pre ovládanie plynu,
• voľba priamej väzby umožňuje CGY760R brať počas prevádzky ohľad na iné riadiace funkcie. To vedie k presnému riadeniu otáčok nosného rotora,
• voliteľný režim governor alebo obmedzovač otáčok,
• podporuje prevodové pomery od 1,00 do 50,00,
• špičkový riadiaci algoritmus zaisťuje konzistentnejšie riadenie otáčok,
• snímač otáčok je kompatibilný s governorom GV-1. CGY760R taktiež podporuje tuningový senzor otáčok pre montáž do zadného veka motora a fázový senzor pre striedavé motory.

PRIJÍMAČ

• prepínateľné prenosové systémy FASSTest 2,4GHz (18CH alebo 12CH) a T-FHSS 2,4GHz s pomocou programátora GPB-1,
• vďaka kompatibilite so systémom S.BUS 2 je možné do vysielača odovzdávať napájacie napätie prijímača a údaje doplnkových senzorov pripojených do S.BUS 2 portu prijímača,
• dvojité diverzitné antény.

Ďalšie funkcie

• pamäť pre maximálnu hodnotu otáčok,
• časomiera na meranie celkovej prevádzkovej doby motora.

Kompatibilné servá

Gyro môže pracovať s analógovými aj digitálnymi servami (pre napájanie 4,8 V aj HV do 8,4 V). Voľba typu serva sa vykonáva programovo (pre digitálne servá má výstupný signál opakovaciu frekvenciu 285 Hz, pre analógové 70 Hz).

Aktualizovateľný firmware

Ak je k dispozícii nová verzia, firmvér CGY760R je možné aktualizovať pomocou USB rozhrania Futaba CIU-3 alebo CIU-2.

Sada gyra obsahuje: riadiacu jednotku CGY760R, magnetický senzor otáčok s magnetmi a držiakom, prepojovacie káble, návod.