T16D je šestnásťkanálový počítačový vysielač pre rekreačných modelárov umožňujúci nastavovanie základných funkcií, ako je veľkosť a zmysel výchyliek, disponuje aj celým radom mixov pre ovládanie širokej škály modelov – motorových akrobatických modelov, vetroňov, multikoptér, áut a iné pozemné techniky i lodí. Pracovať môže s interným VF dielom s prenosovým systémom FHSS (rovnaký ako u T8FB/T8S alebo u pištoľových vysielačov RadioLink R4GS/R6GS/R8X), ale umožňuje aj pripojenie externých VF modulov ELRS alebo TBS Crossfire s dlhým dosahom. Vyznačuje sa praktickou skrinkou dokonale padnúcou do ruky s klasickým, rokmi prevereným ergonomickým rozmiestnením ovládacích prvkov.
Ovládacie prvky: Pre ovládanie hlavných funkcií slúžia presné krížové ovládače s nastaviteľnou silou neutralizačných pružín a možnosťou presunutia aretovanej osi pre plyn vľavo alebo vpravo. Vďaka tomu môžete ľubovoľne voliť prevádzkové módy krížových ovládačov 1-4. Digitálne trimy majú zvukovú signalizáciu krokovania a stredovej polohy. Sú umiestnené mierne excentricky a sú ľahko dosiahnuteľné. Ďalšie kanály môžu ovládať dva otočné gombíky na prednom paneli a dva otočné ovládače s neutralizáciou na zadnej strane vysielača; osem prepínačov (tri trojpolohové a päť dvojpolohových) môže slúžiť ako kanálové prepínače alebo na zapínanie/vypínanie programových funkcií. Pre ľahké programovanie slúži dvojica tlačidiel a programovacie koliesko/tlačidlo a farebný LCD displej s uhlopriečkou 2,8 palca a rozlíšením 320×240 bodov. Vysielač využíva operačný systém FreeRTOS.
Napájanie vysielača: T16D umožňuje pre napájanie použiť celý rad rôznych zdrojov: 8 tužkových alkalických batérií alebo NIMH akumulátorov vkladaných do držiaka dodávaného s vysielačom, NiMH akumulátorové sady s 8 článkami (veľkosť AA, ceruzkové) alebo dvoj- až štvorčlánkové sady LiPo, Li-ion. Možné je aj napájanie z powerbanky cez USB-C port.
Prenosový systém: T16D používa FHSS prenos s frekvenčným preskokom zaisťujúci veľký dosah, spoľahlivosť a odolnosť voči rušeniu. Pre interný VF diel je možné voliť tri prenosové protokoly FHSS s rôznymi prenosovými rýchlosťami (14 ms pre analógové servá, 4 alebo 3 ms pre digitálne servá) podľa použitého typu prijímača RadioLink a serv. Pri použití telemetrického prijímača umožňuje prenos telemetrie z prijímača a tiež telemetria z pripojenej letovej riadiacej jednotky RadioLink, pokiaľ ju použijete. Pre prácu s externými modulmi sú k dispozícii obojsmerné protokoly ELRS a CRSF V2.
Programové vybavenie: T16D ponúka programy pre osem typov modelov - klasické lietadlá, samokrídla/delty, multikoptéry, vrtuľníky, autá, lode, pásové vozidlá/tanky a roboty, pričom ponúka možnosť spolupráce s riadiacimi jednotkami RadioLink pre lietadlá, drony, vozidlá alebo napríklad zavážacie lode pre rybárov vrátane príslušnej telemetrie.
- Pamäť pre 100 modelov s možnosťou kopírovania a premenovávania modelov
- Systémové nastavenia (jas, kontrast a podsvietenie displeja, jazyk menu atď.)
- Voliteľný mód krížových ovládačov 1-4
- Servo monitor
- Obracanie zmyslu výchyliek
- Nastavovanie veľkosti (koncových bodov) výchyliek
- Rýchlosť serv
- Voľné priradenie funkcií a ovládačov pre kanály 5-16
- 8 voľne programovateľných mixov s voliteľným priebehom: lineárna, exponenciálna, lomená krivka, 9-bodová krivka
- Prepínateľný režim riadiacej jednotky (až 17 režimov)
- 3 letové režimy
- Dvojité výchylky a voliteľný priebeh výchylky (exponenciálna, lomená krivka, 9-bodová krivka) pre kanály 1,2 a 4
- Krivka plynu (až 9 bodov)
- Predvoľba plynu (zhasínanie motora pre lietadlá, autorotácia u vrtuľníkov)
- Mix pre motýlikové chvostové plochy
- Mix pre samokrídla/delty
- Mix pre diaľkové riadenie zisku gyra (pre prijímače RadioLink so vstavaným gyrom)
- Krivka kolektívu pre vrtuľníky
- Mixy pre vrtuľníky (doska cykliky)
- Mix pre pásové vozidlá
- Ovládanie zavážacej lode (len s prijímačom R16F a riadiacou jednotkou RadioLink s GPS) umožňujúce nastavenie trasy plavby až po 100 bodoch
- Pomocné ID: Umožňuje ovládať viac modelov s prijímačmi spárovanými s vysielačom bez prepínania pamätí modelov (napr. môžete vyjsť s ťahačom s vlekom s naloženým bagrom; akonáhle dorazíte na stavenisko, prepnutím prepínača aktivujete pomocné ID a vysielačom teraz budete ovládať bager)
- 2 časomiery
- Priradenie prepínačov
- Priradenie zvukových hlásení jednotlivým polohám prepínačov (do vysielača môžete nahrať vlastné hlasové hlásenia oznamujúce napr. letové režimy alebo napríklad vysunutie podvozku a priradiť ich jednotlivým polohám prepínačov)
- hlasový výstup telemetrie
- USB-C port pre aktualizáciu firmvéru vysielača alebo ovládanie RC simulátora na PC (od verzie V1.7.1)
- Zásuvka Učiteľ-žiak pre káblové prepojenie 2 vysielačov RadioLink
Kompatibilné prijímače: RadioLink R12F, R16F, R8FM, R8SM, R8XM, R8FGH, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R6FGM, R4F.
Prijímač R16F dodávaný v súprave umožňuje voliť niekoľko režimov kanálových výstupov (16 PWM výstupov pre klasické servá, 15xPWM + S.BUS, 13xPWM+S.BUS+RX/TX CRSF, 14xPWM + RX/TX CRSF) s kombináciami PWM výstupov pre klasické. vstupu/výstupu pre CRSF. Môžete tak k nemu ľahko pripájať klasické servá, S.BUS servá a ďalšie zariadenia, riadiace jednotky atď.
Telemetria:
- Pri použití interného VF dielu FHSS a telemetrických prijímačov RadioLink je k dispozícii údaj o napájacom napätí prijímača a sile signálu RSSI; s prijímačom R16F je navyše možné merať a na vysielači zobraziť napätie napr. pohonného akumulátora až 6S LiPo. Môžete tiež nastaviť prahové úrovne pre výstražnú signalizáciu slabého signálu alebo nízkeho napätia. Pri použití riadiacej jednotky RadioLink je možné zobrazovať telemetrické dáta z tejto jednotky.
- Pri použití externého VF modulu s CRSF protokolom a príslušného prijímača je možné zobrazovať telemetriu z tohto prijímača.
RC súprava T16D obsahuje:
- Vysielač T16D
- Prijímač R16F (telemetrický)
- USB-C kábel
- TF karta (4G) (nainštalovaná v T16D)
- Telemetrický kábel na meranie napätia 1x
- Prepojovací kábel R16F Mavlink s CrossFlight TELEM1
- Prepojovací kábel R16F CH14+15 s CrossFlight TELEM2
- Prepojovací kábel R16F CH6 s CrossFlight RC IN
- Popruh
- Kulisa a neutralizačná pružina krížového ovládača
- Návod na obsluhu
